SISTEMA DE VISIÓN GLOBAL PARA LA PLATAFORMA DE ROBOT SOCCER BASADO EN LA SEGMENTACIÓN DE COLOR

Authors

  • Carlos Cifuentes

Abstract

El propósito de este trabajo es dar a conocer una nueva opción para el desarrollo de un sistema de visión en competiciones de robots futbolistas, que permita en siguientes etapas la navegación y el desarrollo de estrategias para enfrentar al otro equipo. El proyecto se desarrolló en tres etapas: En la primera se diseñó y se fabricó la plataforma de Robot-Soccer, la cual se basa en las normas establecidas por la FIRA (Federación Internacional de Robot-Soccer y Asociados) en la categoría de Mirosot 5:5. En la segunda etapa, se diseño un algoritmo basado en la detección de color para la identificación de los objetos móviles dentro del campo de juego y finalmente se evalúo el desempeño del sistema. Se obtuvo resultadosde sensibilidad del sistema con cambios de luminosidad, por lo cual se probaron dos ambientes con diferentes condiciones de luz, y también se analizó la exactitud de la posición del objeto de interés suministrado por el sistema, evaluando el desempeño con y sin distorsión radial. Finalmente el tiempo de ejecución requerido por el algoritmo por imagen es de aproximadamente 14 ms, siendo muy competitivo con los demás trabajos referenciados en este artículo.

Published

2011-02-20

How to Cite

Cifuentes Garcia, C. A. (2011). SISTEMA DE VISIÓN GLOBAL PARA LA PLATAFORMA DE ROBOT SOCCER BASADO EN LA SEGMENTACIÓN DE COLOR. Tecciencia, 5(10), 7–17. Retrieved from https://tecciencia.ecci.edu.co/index.php/TECCIENCIA/article/view/2